De todas las obras de literatura portuguesa de viajes, La Peregrinación es la que da más sentido al término. No se trata de una narrativa de descubrimientos o de exploraciones, sino del relato de los lances que sufre Fernão Mendes Pinto desde que en 1537 embarca en Lisboa hacia Oriente hasta su regreso veintiún años después; entonces decide escribir sus experiencias de viajero para sus hijas, como ejemplo de la precariedad de la vida. Constituye un documento de gran importancia sobre la realidad y la cultura del Extremo Oriente en el siglo XVI, lugares llenos de misterio y fantasía prácticamente desconocidos por los occidentales. También aporta las primeras informaciones de las misiones jesuíticas y de la presencia de San Francisco Xavier en el Oriente.
